README.txt

   1 Horribly hacky first take at a Kinect Camera driver. Does RGB and Depth.
   2
   3 main.c implements a simple OpenGL visualization. Hopefully it should be mostly
   4 self-explanatory... You pretty much just open the USB device, call
   5 cams_init(dev, depthimg, rgbimg), and your depthimg and rgbimg callbacks get
   6 called as libusb processes events.
   7
   8 TODO:
   9         - TONS of cleanup. I mean LOTS.
  10         - Determine exactly what the inits do
  11         - Bayer to RGB conversion that doesn't suck
  12         - Integrate support for the servo and accelerometer (which have already been
  13           reverse engineered)
  14
  15 BIG TODO: audio. The audio chip (the Marvell) requires firmware and more init
  16 and does a TON of stuff including the crypto authentication to prove that it is
  17 an original Kinect and not a clone. Who knows what this thing does to the
  18 incoming audio. This should be interesting to look at.
  19
  20
  21 Libfreenect is Copyright (C) 2010  Hector Martin "marcan" <hector@marcansoft.com>
  22
  23 This code is licensed to you under the terms of the GNU GPL, version 2 or
  24 version 3; see:
  25  http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt
  26  http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.txt
  27
  28 Credits:
  29
  30 Adafruit, for providing the USB logs that I used to work out the initialization
  31 sequence and data format.
  32
  33 bushing, for trying to provide USB logs, although he got preempted by Adafruit ;)
  34
  35 A few other people who provided hints and encouragement along the way, you know
  36 who you are!